金川集团井下“5G+矿运卡车”远程遥控系统科研项目实验成功

国庆期间，金川集团二矿区“5G+矿运卡车”远程遥控系统科研项目实验获得成功。在二矿区井下1000米运输大巷，一辆32号矿运卡车缓缓驶来，令人称奇的是车上没有驾驶人员，但拐弯、鸣号、刹车等规定动作均能自动完成，实现了矿运卡车从装矿、运矿到卸矿全流程远程遥控。项目建成后将使二矿区成为国内首个基于“5G”通讯网络实现井下25吨矿运卡车远程遥控的试点矿山。

该项目是根据国家工信部、发改委、自然资源部联合下发的地下矿山行业指南中推荐的应用场景，由二矿区联合中国移动金昌分公司、长沙迪迈数码科技有限公司，利用“5G”通讯大带宽、广链接、高速率、低延时的特点，在地表实现对井下矿运卡车远程遥控操作的试点项目。

25吨矿运卡车一直是井下重要的生产装备，几十年的运行已形成培训、操作、维护的固定模式。“5G”首次入驻矿井，将设备升级改造成远程遥控操作矿运卡车，面临诸多不确定因素和技术难题，但项目组成员经过前期现场考察论证和风险评估，8月份启动项目，拿出可行的应对方案，实现了井下“5G”信号覆盖。通过改造矿运卡车、加装车载各类环境感知原件，形成视频、雷达、激光、音频“四位一体”的探测系统。

参与项目实验的矿运卡车司机说：“不用下井，坐在大屏幕前操作与坐在车上操作程序是一样的，但感觉舒服多了。一旦实验成功推广了，我这个岗位将是个热门岗位”。

近年来，二矿区认真贯彻金川集团关于加强矿山信息化、自动化、机械化、智能化、标准化的“五化”建设要求，在国家和行业大力推进“5G”新基建的背景下，结合矿山井下少人化、无人化作业的发展趋势，超前谋划，把降低职工劳动强度，改善井下作业环境为重中之重，持续发力，在大力加强装备配套化升级改造的基础上，赋予机械化采矿作业更多科技含量，以提高劳动生产率，获取更大的生产效率效益。

随着项目推进，二矿区将根据试运行情况不断优化系统，实现井下矿运卡车集群调度、自主行驶目标。