自动驾驶在中国 博世联合中国地图供应商开发精准定位服务

全球领先的技术与服务供应商博世近日宣布，已与百度、高德及四维图新三家领先的中国地图供应商达成合作，共同开发，将精准定位服务——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”引入中国自动驾驶市场，从而推动先进自动驾驶技术的本土发展。

“博世正持续进行自动驾驶的相关技术研发，而此次与三家地图供应商的合作有助于加快我们深入研究的步伐，并在中国的政策法规框架下探讨新的众包更新模式，”博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士说道：“随着自动驾驶技术得到越来越多的关注，如何满足在全天候环境下完成精准定位和路线规划成为一大挑战。高精地图则是应对这一挑战的最佳解决方案之一。目前博世正在与地图供应商合作进行可行性验证，有望在今年内向公众展示研究成果——包括博世道路特征在内的高精地图将被集成于自动驾驶汽车内，使其完成精准定位。更值得一提的是，博世倡导的开放和标准化解决方案为所有主机厂以及全球的地图供应商打造一个可互操作性的平台，因此，主机厂可以任意选择合作的地图供应商。”

博世道路特征满足高精地图的需求

目前，博世道路特征是基于摄像头和毫米波雷达传感器，适用于全天候环境的可靠定位服务。相比摄像头的单一解决方案，毫米波雷达具有高鲁棒性，即使在恶劣天气情况下（如雨、雪、雾等天气）也不会影响高精定位层的生成；同时毫米波雷达探测距离较远（长距离雷达0-250m），能更早地发现车辆前方定位特征的变化，弥补了摄像头的局限性，为自动驾驶系统争取更充足的反应时间。

用于自动驾驶的高精地图包括路径规划层、高精定位层和动态更新层，自动驾驶对其要求是精度厘米级、丰富的定位特征（比如路标等）、低成本的数据采集和实时更新。博世与百度、高德及四维图新的合作主要集中在高精地图及定位解决方案方面，其中定位解决方案是由最新的摄像头定位服务和独特的毫米波雷达定位服务组成。

博世道路特征通过众多连接到云端且配备了驾驶员辅助系统的互联车辆，把毫米波雷达及摄像头采集生成的道路特征数据集合于云端，继而将其无缝集成在任何一家地图供应商的高精地图上。它既能实现对现有高精地图的补充，也可以对过期路段信息进行更新。此外，通过数以百万计的配备博世毫米波雷达及摄像头的量产车辆，可以轻而易举的实现众包数据采集，定位特征提取，并上传至地图供应商的符合国家安全要求的云端服务器，从而满足高精地图对及时性和低成本性的需求。

博世高速公路辅助功能助力创造舒适且安全的驾驶体验

除了介绍全新的博世道路特征技术外，现场同时展示了博世与百度智能汽车事业部的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车。该车配备5个博世中距离毫米波雷达、1个多功能摄像头、电子稳定程序ESP®、电子助力转向系统EPS，以及百度智能汽车事业部的定位及增强现实人机界面技术。这辆演示车已经实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面技术的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验。

从部分自动到高度自动，再到完全自动，博世正一步步让自动驾驶真正驶向道路。