海康威视发布机器人智能仓储系统，助力“中国制造2025”

新年伊始，中国质量检验协会团体会员单位杭州海康威视数字技术股份有限公司宣布推出“阡陌”智能仓储系统，通过机器人实现“货到人”，颠覆传统仓储的作业模式。该系统适用于有多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境（例如电子商务的分拣中心和3C、电子等制造业原料及成品仓库等）。

“阡陌”系统的推出，标志着海康威视正式进入机器人领域，全力助推“中国制造2025”！

直面仓储难题，“阡陌”系统，应运而生

在迈向“中国制造2025”的过程中，仓储物流作为物品流通的载体、电子商务的血液，面临着革新的难题。国内仓储自身发展能力较弱，大多数仓储技术水平低下，自动化、信息化、智能化程度较低。仓库建设没有长远规划，大多使用手工管理模式，缺乏信息化管理基础，难满足后续之需。

顺势而为，依托多年在图像传感、人工智能等领域的技术积累和自主创新，海康威视推出了基于机器人的智能仓储系统：“阡陌”。该系统将大大降低工人的劳动强度，提升生产效率和质量，并采用大数据优化技术来优化仓储布局，提升仓储作业效率。

三大核心模块，打造全新智能系统

“阡陌”智能系统由智能仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块组成。

智能仓储机器人：稳定高效，力扛千斤；精准定位，智能灵活；自主充电，耐用持久。

“阡陌”智能仓储机器人凝结了海康威视多年来在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，完全自主开发完成该机器人采用两轮差速底盘，最大运行速度为1.0米每秒，最大负重能力达到500公斤；以视觉传感器为主，融合多种高精度传感器，具备自主定位导航、自动避障、自主充电等功能，定位精度达到毫米级；采用锂电池为主动力，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行。

机器人调度系统（RCS，Robots Control System）：最优分配，调度有序；智能运维，实时反馈。

机器人调度系统是“阡陌”系统的灵魂，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。RCS还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源；并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。

智能仓储管理系统（iWMS，Intelligent Warehouse Management System）：数据智能分析，优化仓储管理；系统对接，兼容可靠。

利用机器人系统作为执行载体，iWMS集成了多种仓储优化技术，实现物料随机存储，提升仓储空间利用率；实时动态调整冷热区物料，提高了出库效率；通过对历史运行数据的分析，可挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率；与视频监控互联，实时查看现场运作动态。智能仓储管理系统稳定可靠、兼容性好，实现与企业ERP系统全功能对接。